マルチタスクにスリープ機能をつけてみたいと思います。
bootpack.h
/* fifo.c */
struct FIFO32 {
int *buf;
int p, q, size, free, flags;
struct TASK *task;
};
void fifo32_init(struct FIFO32 *fifo, int size, int *buf, struct TASK *task);
int fifo32_put(struct FIFO32 *fifo, int data);
int fifo32_get(struct FIFO32 *fifo);
int fifo32_status(struct FIFO32 *fifo);
/* mtask.c */
#define MAX_TASKS 1000 /* 最大タスク数 */
#define TASK_GDT0 3 /* TSSをGDTの何番から割り当てるのか */
struct TSS32 {
int backlink, esp0, ss0, esp1, ss1, esp2, ss2, cr3;
int eip, eflags, eax, ecx, edx, ebx, esp, ebp, esi, edi;
int es, cs, ss, ds, fs, gs;
int ldtr, iomap;
};
struct TASK {
int sel, flags; /* selはGDTの番号のこと */
struct TSS32 tss;
};
struct TASKCTL {
int running; /* 動作しているタスクの数 */
int now; /* 現在動作しているタスクがどれだか分かるようにするための変数 */
struct TASK *tasks[MAX_TASKS];
struct TASK tasks0[MAX_TASKS];
};
extern struct TIMER *task_timer;
struct TASK *task_init(struct MEMMAN *memman);
struct TASK *task_alloc(void);
void task_run(struct TASK *task);
void task_switch(void);
void task_sleep(struct TASK *task);
matask.c
void task_sleep(struct TASK *task) { int i; char ts = 0; if (task->flags == 2) { /* 指定タスクがもし起きていたら */ if (task == taskctl->tasks[taskctl->now]) { ts = 1; /* 自分自身を寝かせるので、あとでタスクスイッチする */ } /* taskがどこにいるかを探す */ for (i = 0; i < taskctl->running; i++) { if (taskctl->tasks[i] == task) { /* ここにいた */ break; } } taskctl->running--; if (i < taskctl->now) { taskctl->now--; /* ずれるので、これもあわせておく */ } /* ずらし */ for (; i < taskctl->running; i++) { taskctl->tasks[i] = taskctl->tasks[i + 1]; } task->flags = 1; /* 動作していない状態 */ if (ts != 0) { /* タスクスイッチする */ if (taskctl->now >= taskctl->running) { /* nowがおかしな値になっていたら、修正する */ taskctl->now = 0; } farjmp(0, taskctl->tasks[taskctl->now]->sel); } } return; }
fifo.c
void fifo32_init(struct FIFO32 *fifo, int size, int *buf, struct TASK *task) /* FIFOバッファの初期化 */ { fifo->size = size; fifo->buf = buf; fifo->free = size; /* 空き */ fifo->flags = 0; fifo->p = 0; /* 書き込み位置 */ fifo->q = 0; /* 読み込み位置 */ fifo->task = task; /* データが入ったときに起こすタスク */ return; }
int fifo32_put(struct FIFO32 *fifo, int data) /* FIFOへデータを送り込んで蓄える */ { if (fifo->free == 0) { /* 空きがなくてあふれた */ fifo->flags |= FLAGS_OVERRUN; return -1; } fifo->buf[fifo->p] = data; fifo->p++; if (fifo->p == fifo->size) { fifo->p = 0; } fifo->free--; if (fifo->task != 0) { if (fifo->task->flags != 2) { /* タスクが寝ていたら */ task_run(fifo->task); /* 起こしてあげる */ } } return 0; }
bootpack.c
void HariMain(void) { struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO; struct FIFO32 fifo; char s[40]; int fifobuf[128]; struct TIMER *timer, *timer2, *timer3; int mx, my, i, cursor_x, cursor_c; unsigned int memtotal; struct MOUSE_DEC mdec; struct MEMMAN *memman = (struct MEMMAN *) MEMMAN_ADDR; struct SHTCTL *shtctl; struct SHEET *sht_back, *sht_mouse, *sht_win; unsigned char *buf_back, buf_mouse[256], *buf_win; static char keytable[0x54] = { 0, 0, '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', '0', '-', '^', 0, 0, 'Q', 'W', 'E', 'R', 'T', 'Y', 'U', 'I', 'O', 'P', '@', '[', 0, 0, 'A', 'S', 'D', 'F', 'G', 'H', 'J', 'K', 'L', ';', ':', 0, 0, ']', 'Z', 'X', 'C', 'V', 'B', 'N', 'M', ',', '.', '/', 0, '*', 0, ' ', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, '7', '8', '9', '-', '4', '5', '6', '+', '1', '2', '3', '0', '.' }; struct TASK *task_a, *task_b; init_gdtidt(); init_pic(); io_sti(); /* IDT/PICの初期化が終わったのでCPUの割り込み禁止を解除 */ fifo32_init(&fifo, 128, fifobuf, 0); init_pit(); init_keyboard(&fifo, 256); enable_mouse(&fifo, 512, &mdec); io_out8(PIC0_IMR, 0xf8); /* PITとPIC1とキーボードを許可(11111000) */ io_out8(PIC1_IMR, 0xef); /* マウスを許可(11101111) */ timer = timer_alloc(); timer_init(timer, &fifo, 10); timer_settime(timer, 1000); timer2 = timer_alloc(); timer_init(timer2, &fifo, 3); timer_settime(timer2, 300); timer3 = timer_alloc(); timer_init(timer3, &fifo, 1); timer_settime(timer3, 50); memtotal = memtest(0x00400000, 0xbfffffff); memman_init(memman); memman_free(memman, 0x00001000, 0x0009e000); /* 0x00001000 - 0x0009efff */ memman_free(memman, 0x00400000, memtotal - 0x00400000); init_palette(); shtctl = shtctl_init(memman, binfo->vram, binfo->scrnx, binfo->scrny); sht_back = sheet_alloc(shtctl); sht_mouse = sheet_alloc(shtctl); sht_win = sheet_alloc(shtctl); buf_back = (unsigned char *) memman_alloc_4k(memman, binfo->scrnx * binfo->scrny); buf_win = (unsigned char *) memman_alloc_4k(memman, 160 * 52); sheet_setbuf(sht_back, buf_back, binfo->scrnx, binfo->scrny, -1); /* 透明色なし */ sheet_setbuf(sht_mouse, buf_mouse, 16, 16, 99); sheet_setbuf(sht_win, buf_win, 160, 52, -1); /* 透明色なし */ init_screen8(buf_back, binfo->scrnx, binfo->scrny); init_mouse_cursor8(buf_mouse, 99); make_window8(buf_win, 160, 52, "window"); make_textbox8(sht_win, 8, 28, 144, 16, COL8_FFFFFF); cursor_x = 8; cursor_c = COL8_FFFFFF; sheet_slide(sht_back, 0, 0); mx = (binfo->scrnx - 16) / 2; /* 画面中央になるように座標計算 */ my = (binfo->scrny - 28 - 16) / 2; sheet_slide(sht_mouse, mx, my); sheet_slide(sht_win, 80, 72); sheet_updown(sht_back, 0); sheet_updown(sht_win, 1); sheet_updown(sht_mouse, 2); sprintf(s, "(%3d, %3d)", mx, my); putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 0, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 10); sprintf(s, "memory %dMB free : %dKB", memtotal / (1024 * 1024), memman_total(memman) / 1024); putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 32, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 40); task_a = task_init(memman); fifo.task = task_a; task_b = task_alloc(); task_b->tss.esp = memman_alloc_4k(memman, 64 * 1024) + 64 * 1024 - 8; task_b->tss.eip = (int) &task_b_main; task_b->tss.es = 1 * 8; task_b->tss.cs = 2 * 8; task_b->tss.ss = 1 * 8; task_b->tss.ds = 1 * 8; task_b->tss.fs = 1 * 8; task_b->tss.gs = 1 * 8; *((int *) (task_b->tss.esp + 4)) = (int) sht_back; task_run(task_b); for (;;) { io_cli(); if (fifo32_status(&fifo) == 0) { task_sleep(task_a); io_sti(); } else { i = fifo32_get(&fifo); io_sti(); if (256 <= i && i <= 511) { /* キーボードデータ */ sprintf(s, "%02X", i - 256); putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 16, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 2); if (i < 0x54 + 256) { if (keytable[i - 256] != 0 && cursor_x < 144) { /* 通常文字 */ /* 一文字表示してから、カーソルを1つ進める */ s[0] = keytable[i - 256]; s[1] = 0; putfonts8_asc_sht(sht_win, cursor_x, 28, COL8_000000, COL8_FFFFFF, s, 1); cursor_x += 8; } } if (i == 256 + 0x0e && cursor_x > 8) { /* バックスペース */ /* カーソルをスペースで消してから、カーソルを1つ戻す */ putfonts8_asc_sht(sht_win, cursor_x, 28, COL8_000000, COL8_FFFFFF, " ", 1); cursor_x -= 8; } /* カーソルの再表示 */ boxfill8(sht_win->buf, sht_win->bxsize, cursor_c, cursor_x, 28, cursor_x + 7, 43); sheet_refresh(sht_win, cursor_x, 28, cursor_x + 8, 44); } else if (512 <= i && i <= 767) { /* マウスデータ */ if (mouse_decode(&mdec, i - 512) != 0) { /* データが3バイト揃ったので表示 */ sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x, mdec.y); if ((mdec.btn & 0x01) != 0) { s[1] = 'L'; } if ((mdec.btn & 0x02) != 0) { s[3] = 'R'; } if ((mdec.btn & 0x04) != 0) { s[2] = 'C'; } putfonts8_asc_sht(sht_back, 32, 16, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 15); /* マウスカーソルの移動 */ mx += mdec.x; my += mdec.y; if (mx < 0) { mx = 0; } if (my < 0) { my = 0; } if (mx > binfo->scrnx - 1) { mx = binfo->scrnx - 1; } if (my > binfo->scrny - 1) { my = binfo->scrny - 1; } sprintf(s, "(%3d, %3d)", mx, my); putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 0, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 10); sheet_slide(sht_mouse, mx, my); if ((mdec.btn & 0x01) != 0) { /* 左ボタンを押していたら、sht_winを動かす */ sheet_slide(sht_win, mx - 80, my - 8); } } } else if (i == 10) { /* 10秒タイマ */ putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 64, COL8_FFFFFF, COL8_008484, "10[sec]", 7); } else if (i == 3) { /* 3秒タイマ */ putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 80, COL8_FFFFFF, COL8_008484, "3[sec]", 6); } else if (i <= 1) { /* カーソル用タイマ */ if (i != 0) { timer_init(timer3, &fifo, 0); /* 次は0を */ cursor_c = COL8_000000; } else { timer_init(timer3, &fifo, 1); /* 次は1を */ cursor_c = COL8_FFFFFF; } timer_settime(timer3, 50); boxfill8(sht_win->buf, sht_win->bxsize, cursor_c, cursor_x, 28, cursor_x + 7, 43); sheet_refresh(sht_win, cursor_x, 28, cursor_x + 8, 44); } } } }
void task_b_main(struct SHEET *sht_back) { struct FIFO32 fifo; struct TIMER *timer_put, *timer_1s; int i, fifobuf[128], count = 0, count0 = 0; char s[12]; fifo32_init(&fifo, 128, fifobuf, 0);
ウィンドウの数を増やしてみたいと思います。
bootpack.c
/* bootpackのメイン */ #include "bootpack.h" #include <stdio.h> void make_window8(unsigned char *buf, int xsize, int ysize, char *title, char act); void putfonts8_asc_sht(struct SHEET *sht, int x, int y, int c, int b, char *s, int l); void make_textbox8(struct SHEET *sht, int x0, int y0, int sx, int sy, int c); void task_b_main(struct SHEET *sht_back); void HariMain(void) { struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO; struct FIFO32 fifo; char s[40]; int fifobuf[128]; int mx, my, i, cursor_x, cursor_c; unsigned int memtotal; struct MOUSE_DEC mdec; struct MEMMAN *memman = (struct MEMMAN *) MEMMAN_ADDR; struct SHTCTL *shtctl; static char keytable[0x54] = { 0, 0, '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', '0', '-', '^', 0, 0, 'Q', 'W', 'E', 'R', 'T', 'Y', 'U', 'I', 'O', 'P', '@', '[', 0, 0, 'A', 'S', 'D', 'F', 'G', 'H', 'J', 'K', 'L', ';', ':', 0, 0, ']', 'Z', 'X', 'C', 'V', 'B', 'N', 'M', ',', '.', '/', 0, '*', 0, ' ', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, '7', '8', '9', '-', '4', '5', '6', '+', '1', '2', '3', '0', '.' }; unsigned char *buf_back, buf_mouse[256], *buf_win, *buf_win_b; struct SHEET *sht_back, *sht_mouse, *sht_win, *sht_win_b[3]; struct TASK *task_a, *task_b[3]; struct TIMER *timer; init_gdtidt(); init_pic(); io_sti(); /* IDT/PICの初期化が終わったのでCPUの割り込み禁止を解除 */ fifo32_init(&fifo, 128, fifobuf, 0); init_pit(); init_keyboard(&fifo, 256); enable_mouse(&fifo, 512, &mdec); io_out8(PIC0_IMR, 0xf8); /* PITとPIC1とキーボードを許可(11111000) */ io_out8(PIC1_IMR, 0xef); /* マウスを許可(11101111) */ memtotal = memtest(0x00400000, 0xbfffffff); memman_init(memman); memman_free(memman, 0x00001000, 0x0009e000); /* 0x00001000 - 0x0009efff */ memman_free(memman, 0x00400000, memtotal - 0x00400000); init_palette(); shtctl = shtctl_init(memman, binfo->vram, binfo->scrnx, binfo->scrny); task_a = task_init(memman); fifo.task = task_a; /* sht_back */ sht_back = sheet_alloc(shtctl); buf_back = (unsigned char *) memman_alloc_4k(memman, binfo->scrnx * binfo->scrny); sheet_setbuf(sht_back, buf_back, binfo->scrnx, binfo->scrny, -1); /* 透明色なし */ init_screen8(buf_back, binfo->scrnx, binfo->scrny); /* sht_win_b */ for (i = 0; i < 3; i++) { sht_win_b[i] = sheet_alloc(shtctl); buf_win_b = (unsigned char *) memman_alloc_4k(memman, 144 * 52); sheet_setbuf(sht_win_b[i], buf_win_b, 144, 52, -1); /* 透明色なし */ sprintf(s, "task_b%d", i); make_window8(buf_win_b, 144, 52, s, 0); task_b[i] = task_alloc(); task_b[i]->tss.esp = memman_alloc_4k(memman, 64 * 1024) + 64 * 1024 - 8; task_b[i]->tss.eip = (int) &task_b_main; task_b[i]->tss.es = 1 * 8; task_b[i]->tss.cs = 2 * 8; task_b[i]->tss.ss = 1 * 8; task_b[i]->tss.ds = 1 * 8; task_b[i]->tss.fs = 1 * 8; task_b[i]->tss.gs = 1 * 8; *((int *) (task_b[i]->tss.esp + 4)) = (int) sht_win_b[i]; task_run(task_b[i]); } /* sht_win */ sht_win = sheet_alloc(shtctl); buf_win = (unsigned char *) memman_alloc_4k(memman, 160 * 52); sheet_setbuf(sht_win, buf_win, 144, 52, -1); /* 透明色なし */ make_window8(buf_win, 144, 52, "task_a", 1); make_textbox8(sht_win, 8, 28, 128, 16, COL8_FFFFFF); cursor_x = 8; cursor_c = COL8_FFFFFF; timer = timer_alloc(); timer_init(timer, &fifo, 1); timer_settime(timer, 50); /* sht_mouse */ sht_mouse = sheet_alloc(shtctl); sheet_setbuf(sht_mouse, buf_mouse, 16, 16, 99); init_mouse_cursor8(buf_mouse, 99); mx = (binfo->scrnx - 16) / 2; /* 画面中央になるように座標計算 */ my = (binfo->scrny - 28 - 16) / 2; sheet_slide(sht_back, 0, 0); sheet_slide(sht_win_b[0], 168, 56); sheet_slide(sht_win_b[1], 8, 116); sheet_slide(sht_win_b[2], 168, 116); sheet_slide(sht_win, 8, 56); sheet_slide(sht_mouse, mx, my); sheet_updown(sht_back, 0); sheet_updown(sht_win_b[0], 1); sheet_updown(sht_win_b[1], 2); sheet_updown(sht_win_b[2], 3); sheet_updown(sht_win, 4); sheet_updown(sht_mouse, 5); sprintf(s, "(%3d, %3d)", mx, my); putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 0, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 10); sprintf(s, "memory %dMB free : %dKB", memtotal / (1024 * 1024), memman_total(memman) / 1024); putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 32, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 40); for (;;) { io_cli(); if (fifo32_status(&fifo) == 0) { task_sleep(task_a); io_sti(); } else { i = fifo32_get(&fifo); io_sti(); if (256 <= i && i <= 511) { /* キーボードデータ */ sprintf(s, "%02X", i - 256); putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 16, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 2); if (i < 0x54 + 256) { if (keytable[i - 256] != 0 && cursor_x < 128) { /* 通常文字 */ /* 一文字表示してから、カーソルを1つ進める */ s[0] = keytable[i - 256]; s[1] = 0; putfonts8_asc_sht(sht_win, cursor_x, 28, COL8_000000, COL8_FFFFFF, s, 1); cursor_x += 8; } } if (i == 256 + 0x0e && cursor_x > 8) { /* バックスペース */ /* カーソルをスペースで消してから、カーソルを1つ戻す */ putfonts8_asc_sht(sht_win, cursor_x, 28, COL8_000000, COL8_FFFFFF, " ", 1); cursor_x -= 8; } /* カーソルの再表示 */ boxfill8(sht_win->buf, sht_win->bxsize, cursor_c, cursor_x, 28, cursor_x + 7, 43); sheet_refresh(sht_win, cursor_x, 28, cursor_x + 8, 44); } else if (512 <= i && i <= 767) { /* マウスデータ */ if (mouse_decode(&mdec, i - 512) != 0) { /* データが3バイト揃ったので表示 */ sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x, mdec.y); if ((mdec.btn & 0x01) != 0) { s[1] = 'L'; } if ((mdec.btn & 0x02) != 0) { s[3] = 'R'; } if ((mdec.btn & 0x04) != 0) { s[2] = 'C'; } putfonts8_asc_sht(sht_back, 32, 16, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 15); /* マウスカーソルの移動 */ mx += mdec.x; my += mdec.y; if (mx < 0) { mx = 0; } if (my < 0) { my = 0; } if (mx > binfo->scrnx - 1) { mx = binfo->scrnx - 1; } if (my > binfo->scrny - 1) { my = binfo->scrny - 1; } sprintf(s, "(%3d, %3d)", mx, my); putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 0, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 10); sheet_slide(sht_mouse, mx, my); if ((mdec.btn & 0x01) != 0) { /* 左ボタンを押していたら、sht_winを動かす */ sheet_slide(sht_win, mx - 80, my - 8); } } } else if (i <= 1) { /* カーソル用タイマ */ if (i != 0) { timer_init(timer, &fifo, 0); /* 次は0を */ cursor_c = COL8_000000; } else { timer_init(timer, &fifo, 1); /* 次は1を */ cursor_c = COL8_FFFFFF; } timer_settime(timer, 50); boxfill8(sht_win->buf, sht_win->bxsize, cursor_c, cursor_x, 28, cursor_x + 7, 43); sheet_refresh(sht_win, cursor_x, 28, cursor_x + 8, 44); } } } } void make_window8(unsigned char *buf, int xsize, int ysize, char *title, char act) { static char closebtn[14][16] = { "OOOOOOOOOOOOOOO@", "OQQQQQQQQQQQQQ$@", "OQQQQQQQQQQQQQ$@", "OQQQ@@QQQQ@@QQ$@", "OQQQQ@@QQ@@QQQ$@", "OQQQQQ@@@@QQQQ$@", "OQQQQQQ@@QQQQQ$@", "OQQQQQ@@@@QQQQ$@", "OQQQQ@@QQ@@QQQ$@", "OQQQ@@QQQQ@@QQ$@", "OQQQQQQQQQQQQQ$@", "OQQQQQQQQQQQQQ$@", "O$$$$$$$$$$$$$$@", "@@@@@@@@@@@@@@@@" }; int x, y; char c, tc, tbc; if (act != 0) { tc = COL8_FFFFFF; tbc = COL8_000084; } else { tc = COL8_C6C6C6; tbc = COL8_848484; } boxfill8(buf, xsize, COL8_C6C6C6, 0, 0, xsize - 1, 0 ); boxfill8(buf, xsize, COL8_FFFFFF, 1, 1, xsize - 2, 1 ); boxfill8(buf, xsize, COL8_C6C6C6, 0, 0, 0, ysize - 1); boxfill8(buf, xsize, COL8_FFFFFF, 1, 1, 1, ysize - 2); boxfill8(buf, xsize, COL8_848484, xsize - 2, 1, xsize - 2, ysize - 2); boxfill8(buf, xsize, COL8_000000, xsize - 1, 0, xsize - 1, ysize - 1); boxfill8(buf, xsize, COL8_C6C6C6, 2, 2, xsize - 3, ysize - 3); boxfill8(buf, xsize, tbc, 3, 3, xsize - 4, 20 ); boxfill8(buf, xsize, COL8_848484, 1, ysize - 2, xsize - 2, ysize - 2); boxfill8(buf, xsize, COL8_000000, 0, ysize - 1, xsize - 1, ysize - 1); putfonts8_asc(buf, xsize, 24, 4, tc, title); for (y = 0; y < 14; y++) { for (x = 0; x < 16; x++) { c = closebtn[y][x]; if (c == '@') { c = COL8_000000; } else if (c == '$') { c = COL8_848484; } else if (c == 'Q') { c = COL8_C6C6C6; } else { c = COL8_FFFFFF; } buf[(5 + y) * xsize + (xsize - 21 + x)] = c; } } return; } void putfonts8_asc_sht(struct SHEET *sht, int x, int y, int c, int b, char *s, int l) { boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, b, x, y, x + l * 8 - 1, y + 15); putfonts8_asc(sht->buf, sht->bxsize, x, y, c, s); sheet_refresh(sht, x, y, x + l * 8, y + 16); return; } void make_textbox8(struct SHEET *sht, int x0, int y0, int sx, int sy, int c) { int x1 = x0 + sx, y1 = y0 + sy; boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_848484, x0 - 2, y0 - 3, x1 + 1, y0 - 3); boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_848484, x0 - 3, y0 - 3, x0 - 3, y1 + 1); boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_FFFFFF, x0 - 3, y1 + 2, x1 + 1, y1 + 2); boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_FFFFFF, x1 + 2, y0 - 3, x1 + 2, y1 + 2); boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_000000, x0 - 1, y0 - 2, x1 + 0, y0 - 2); boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_000000, x0 - 2, y0 - 2, x0 - 2, y1 + 0); boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_C6C6C6, x0 - 2, y1 + 1, x1 + 0, y1 + 1); boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_C6C6C6, x1 + 1, y0 - 2, x1 + 1, y1 + 1); boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, c, x0 - 1, y0 - 1, x1 + 0, y1 + 0); return; } void task_b_main(struct SHEET *sht_win_b) { struct FIFO32 fifo; struct TIMER *timer_1s; int i, fifobuf[128], count = 0, count0 = 0; char s[12]; fifo32_init(&fifo, 128, fifobuf, 0); timer_1s = timer_alloc(); timer_init(timer_1s, &fifo, 100); timer_settime(timer_1s, 100); for (;;) { count++; io_cli(); if (fifo32_status(&fifo) == 0) { io_sti(); } else { i = fifo32_get(&fifo); io_sti(); if (i == 100) { sprintf(s, "%11d", count - count0); putfonts8_asc_sht(sht_win_b, 24, 28, COL8_000000, COL8_C6C6C6, s, 11); count0 = count; timer_settime(timer_1s, 100); } } } }
各タスクに優先順位をつけてみたいと思います。
bootpack.h
/* mtask.c */
#define MAX_TASKS 1000 /* 最大タスク数 */
#define TASK_GDT0 3 /* TSSをGDTの何番から割り当てるのか */
struct TSS32 {
int backlink, esp0, ss0, esp1, ss1, esp2, ss2, cr3;
int eip, eflags, eax, ecx, edx, ebx, esp, ebp, esi, edi;
int es, cs, ss, ds, fs, gs;
int ldtr, iomap;
};
struct TASK {
int sel, flags; /* selはGDTの番号のこと */
int priority;
struct TSS32 tss;
};
struct TASKCTL {
int running; /* 動作しているタスクの数 */
int now; /* 現在動作しているタスクがどれだか分かるようにするための変数 */
struct TASK *tasks[MAX_TASKS];
struct TASK tasks0[MAX_TASKS];
};
extern struct TIMER *task_timer;
struct TASK *task_init(struct MEMMAN *memman);
struct TASK *task_alloc(void);
void task_run(struct TASK *task, int priority);
void task_switch(void);
void task_sleep(struct TASK *task);
mtask.c
struct TASK *task_init(struct MEMMAN *memman) { int i; struct TASK *task; struct SEGMENT_DESCRIPTOR *gdt = (struct SEGMENT_DESCRIPTOR *) ADR_GDT; taskctl = (struct TASKCTL *) memman_alloc_4k(memman, sizeof (struct TASKCTL)); for (i = 0; i < MAX_TASKS; i++) { taskctl->tasks0[i].flags = 0; taskctl->tasks0[i].sel = (TASK_GDT0 + i) * 8; set_segmdesc(gdt + TASK_GDT0 + i, 103, (int) &taskctl->tasks0[i].tss, AR_TSS32); } task = task_alloc(); task->flags = 2; /* 動作中マーク */ task->priority = 2; /* 0.02秒 */ taskctl->running = 1; taskctl->now = 0; taskctl->tasks[0] = task; load_tr(task->sel); task_timer = timer_alloc(); timer_settime(task_timer, task->priority); return task; }
void task_run(struct TASK *task, int priority) { if (priority > 0) { task->priority = priority; } if (task->flags != 2) { task->flags = 2; /* 動作中マーク */ taskctl->tasks[taskctl->running] = task; taskctl->running++; } return; }
void task_switch(void) { struct TASK *task; taskctl->now++; if (taskctl->now == taskctl->running) { taskctl->now = 0; } task = taskctl->tasks[taskctl->now]; timer_settime(task_timer, task->priority); if (taskctl->running >= 2) { farjmp(0, task->sel); } return; }
